一、按信號(hào)功能與相位劃分

1. A 相和 B 相脈沖信號(hào)

• 計(jì)數(shù)脈沖：通過脈沖數(shù)量計(jì)算位移（如旋轉(zhuǎn)角度 = 脈沖數(shù) × 單脈沖對(duì)應(yīng)角度）；

• 方向判斷：通過 A 相和 B 相的超前 / 滯后關(guān)系識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向（如 A 相超前 B 相為正轉(zhuǎn)，B 相超前 A 相為反轉(zhuǎn)）。

• 是編碼器的主輸出信號(hào)，為兩組相位相差 90° 的方波脈沖（正交脈沖）。

• 作用：

• 示例：每圈 1024 個(gè)脈沖的編碼器，A、B 相每圈各輸出 1024 個(gè)方波，且始終保持 90° 相位差。

2. Z 相（零位）信號(hào)

• 是一組單脈沖信號(hào)，每圈輸出 1 個(gè)（或固定 N 個(gè)）脈沖，通常與 A/B 相脈沖同步。

• 作用：用于校準(zhǔn)初始位置或標(biāo)記 “整圈起點(diǎn)"，例如在機(jī)械系統(tǒng)中，Z 相信號(hào)可作為絕對(duì)位置的參考點(diǎn)（如電機(jī)回零位時(shí)觸發(fā)）。

二、按電信號(hào)類型劃分

1. 集電極開路輸出（OC 輸出）

• 特點(diǎn)：輸出端為三極管集電極，需外接上拉電阻才能輸出高電平，信號(hào)電平可通過外部電路靈活設(shè)置（如 5V、12V、24V）。

• 優(yōu)點(diǎn)：兼容性強(qiáng)，可適配不同電壓的控制系統(tǒng)；

• 缺點(diǎn)：響應(yīng)速度較慢，長線傳輸易受干擾。

• 應(yīng)用：適用于短距離、低速度的場景（如普通電機(jī)控制）。

2. 推挽輸出（圖騰柱輸出）

• 特點(diǎn)：內(nèi)部集成上拉和下拉三極管，無需外接電阻即可輸出穩(wěn)定的高 / 低電平（如 5V TTL 電平），信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

• 優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，抗干擾能力優(yōu)于 OC 輸出，適合中短距離傳輸；

• 缺點(diǎn)：電平固定，無法靈活適配不同電壓系統(tǒng)。

• 應(yīng)用：廣泛用于工業(yè)控制（如 PLC、單片機(jī)接口）。

3. 差分輸出（線驅(qū)動(dòng)輸出）

• 特點(diǎn)：將 A、B、Z 相信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)（如 A 與 A 非、B 與 B 非、Z 與 Z 非），通過雙絞線傳輸，利用差分信號(hào)的抗干擾特性抵消噪聲。

• 優(yōu)點(diǎn)：抗干擾能力ji強(qiáng)，適合長距離傳輸（可達(dá)數(shù)十米）和高電磁干擾環(huán)境；

• 缺點(diǎn)：需要差分接收器（如 RS422 芯片）解碼，電路稍復(fù)雜。

• 應(yīng)用：高精度設(shè)備（如數(shù)控機(jī)床、伺服電機(jī)）、長距離信號(hào)傳輸場景。

4. 正弦波輸出

• 特點(diǎn)：輸出模擬正弦信號(hào)（而非方波），信號(hào)幅值隨碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)變化（如正弦波和余弦波）。

• 作用：通過后續(xù)電路對(duì)正弦信號(hào)細(xì)分（如 1024 線編碼器可細(xì)分至數(shù)萬脈沖 / 圈），大幅提高分辨率；

• 應(yīng)用：超高精度控制場景（如半導(dǎo)體設(shè)備、精密測量儀器）。

三、按編碼類型劃分（與編碼器類型對(duì)應(yīng)）

• 增量式輸出：僅輸出 A、B 相脈沖和 Z 相零位信號(hào)（如上述 A/B/Z 相脈沖），依賴外部計(jì)數(shù)累加獲取位置信息。

• 絕對(duì)式輸出：輸出二進(jìn)制或格雷碼的并行 / 串行數(shù)字信號(hào)（如 8 位、16 位二進(jìn)制編碼），每個(gè)位置對(duì)應(yīng)wei一編碼，直接反映絕對(duì)位置。

• 并行輸出：多位信號(hào)線同時(shí)傳輸編碼（如 8 位編碼需 8 根線），速度快但布線復(fù)雜；

• 串行輸出：通過單根或少數(shù)幾根線串行傳輸編碼（如 SSI、RS485 協(xié)議），布線簡單，適合長距離。

總結(jié)